O Toyota Vitz (ou Yaris) é um carro hatch compacto da Toyota.
A primeira geração é de 1999 até 2004 e a segunda de 2005 até os dias de hoje. O modelo é chamado de Vitz no Japão e de Yaris no resto do mundo. Seus principais méritos são o design moderno e o baixo consumo de combustível. Seu concorrente direto é o Honda Fit.
Foram construídas versões híbridas. Começou a ser comercializado no Brasil em junho de 2018.
Em 2020, o Yaris (Vitz no Japão), foi reestilizado. Não houve mudança no motor. A carroceria teve uma leve repaginada na traseira com parachoque mais largo. Na dianteira houve mudanças bruscas: a grade está em formato trapezoidal, luzes de LED nas versões mais caras e novos nichos nas luzes de neblina. A previsão é de que chegue em 2021.
A Toyota escolheu o Yaris para competir no Campeonato Mundial de Rali (WRC). Compete desde 2017. Obteve duas vitórias no campeonato de 2017 e uma em 2018.